德國IFM易福門移動機器3D視覺傳感器，IFM易福門適用于移動機器的 3D 傳感器,真正的 3D 視覺傳感器：

-通過經由以太網 UDP 的數據輸出，為系統集成商提供支持

-可實現快速距離檢測的已獲得 pmd 時間間隔技術

-經優化可實現可靠的戶外使用

-防護等級達 IP 67 和 IP 69K 的耐用設計

-大至 95° 的孔徑角

IFM易福門移動 3D 傳感器 O3M，場景和對象的 3D 檢測在工廠車間已成為標準，且技術已成熟，可用于移動機器。 除用于車輛自動化（AGV，自動導引車）的新可能性外，這還帶來了用于自動化任務的新輔助功能。 除像素級別的位置數據外，還提供與傳感器系統或可調參考點（世界坐標系統）的相應距離。 憑借通過以太網 UDP 的全部 3D 信息之持久輸出，為系統集成商提供適用于特定客戶應用解決方案的很好條件。

IFM易福門*的 3D 時間間隔測量 (ToF)，此類 3D 傳感器的原理以 IFM 已獲且斬獲殊榮的 pmd 技術為基礎。 這是專為戶外使用以及難檢測的環境光情況而設計。 在移動機器領域中出現的，諸如日光或帶有不同反射特性的材料等的干擾不會影響測量數據的重復性。

德國IFM易福門移動機器3D視覺傳感器，IFM易福門*的電子設備，集成式 2 x 32 位處理器架構可確保快速可靠地計算以高達 50 fps 的幀速輸出的距離圖像。 移動 3D 傳感器的整個電子設備已經過優化和調整以適應移動機器的需求和要求。 除抗沖擊和振動外，當然，從傳感器到 IR 系統照明設備均提供自我診斷功能。

IFM易福門較長的系統正常運作時間，該系統擁有多種可確保不間斷工作的功能。 它們包括污染指示，以及可從 CAN 獲取的不同狀態信息等等。

IFM易福門系統參數設定和監控，系統的參數設定以及 3D 數據的實時監控通過適用于 Windows 的易用 IFM 視覺向導來執行。

IFM易福門通信接口，移動 3D 傳感器配備快速以太網接口 (100 Mbit) 以及 CAN 接口。 完整 3D 信息的數據輸出通過以太網 UDP 來執行并可使用客戶端的處理設備來處理。 就此版本而言，CAN 接口僅適用于參數設定和狀態輸出。

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